Arm 4DoF Car Mecanum Robot - Bộ xe mecanum cánh tay robot 4 bậc Arduino
Arm 4DoF Car Mecanum Robot - Là Bộ xe mecanum cánh tay robot 4 bậc Arduino mới, với nhiều tính năng nổi bật:
1, Bộ xe Mecanum, 4 bánh đa hướng mang lại di chuyển linh hoạt;
2, Cánh tay 4 bậc (4 DoF) sử dụng động cơ MG995/MG996 với mô men lớn, mang lại cứng cáp và khả năng nhấc vật linh hoạt;
3, Linh hoạt trong việc sử dụng mỏ kẹp loại lớn, Chỉ cần thay mỏ kẹp loại lớn có thể gắp kích thước lớn như lon coca-cola,...
4, Board chính Arduino + Board Shield điều khiển động cơ được thiết kế tối ưu, mang lại ổn định khi vận hành
Thông số kỹ thuật chính của Bộ xe Mecanum cánh tay 4 bậc Arduino - ARM 4DOF CAR MECANUM
- Board chính: Arduino Uno (có thể sử dụng Arduino MEGA)
- Board điều khiển động cơ: Motor Driver Shield V5
- Dạng xe: Xe mecanum đa hướng (bánh mecanum 60mm)
- Dạng cánh tay: Cánh tay 4 bậc (4DoF) sử dụng động cơ MG996 (hoặc MG995)
- Nguồn cung cấp đầu vào (cho board uno + động cơ): 7-12V (có thể dùng đế 02 hoặc 03 pin 18650 nối tiếp)
- Dạng điều khiển: Điều khiển Bluetooth hoặc Điều khiển qua tay PS2
Bộ sản phẩm bao gồm:
- Khung xe, cánh tay đầy đủ;
- Board chính arduino, điều khiển mở rộng;
- Pin (mặc định): 02 pin 18650 + sạc 2 pin 18650
- Các phụ kiện khác kèm theo
- Nếu chọn dạng điều khiển tay PS2( kèm thêm tay điều khiển PS2)
#arm #mecanum #arm-mecanum-car #4dof